IT之家 1 月 22 日新闻，宇树科技本日在官网更新了 G1 人形呆板人首个利用计划 —— Unitree G1-Comp，官方号称“为赛事打造足球巨星”。依据宇树官网先容，G1-Comp 能在足球场上奔驰、回身、转圈等，并经由过程头部摄像头锁定足球，实现射门。G1-Comp 还能与其余呆板人停止身材抗衡，在相撞后坚持稳固，乃至倒地后也能自立起家。机能参数方面，G1-Comp 的基础数据与原版 G1 相似，身高 130cm，体重 35kg，续航两小时，领有 25-45 个枢纽电机（G1 领有 23-43 个枢纽电机）。值得留神的是，G1-Comp 增添了 2 个头部自在度，搭配深度相机可实现 180 度视线笼罩。G1-Comp 还供给了强化进修框架以及 RoboCup SDK 开辟指南，开辟指南包括三个 API：视觉辨认 API：内置 YOLO11 最新一代及时目的检测算法，供给丰盛的球场信息接口。空间定位 API：经由过程单目多少何定位跟双目深度定位，供给精准的球场地位信息接口。活动把持 API：依据视觉检测成果、园地信息跟竞赛规矩等，为决议体系供给差别的活动把持接口。IT之家附 Unitree G1-Comp 参数表如下：
